23認知科学概論

すき間通貨の研究とは物体が狭いすきまや空間を通過する際の物理的、動的、あるいは構造的な挙動を研究する分野のことを指している。この研究は、工学、物理学、生物学など、さまざまな分野で重要な役割を果たしている。例として狭い瓦礫の隙間を通過するロボットの開発が挙げられる。災害現場では、人間が入れない瓦礫や崩壊した建物の隙間を通過するロボットが必要になってくる。実際に東京工業大学などが開発した「蛇型ロボット」は、瓦礫やパイプ状の狭い空間を滑らかに移動できる。また医療分野では赤血球の毛細血管通過の研究として用いられてる。赤血球は、毛細血管の直径（約5～10マイクロメートル）が自身の大きさより小さい場合でも、柔軟に変形して通過する。生物模倣としてウナギやタコの動きも挙げられる。ウナギ型ロボットが狭い水路を通過する研究によりウナギやタコは、体を柔軟に曲げたり伸ばしたりして狭い隙間を通過する能力を利用したロボットの研究もある。実際に水中探査ロボットが、配管や海底洞窟を通過する際にウナギのような動きを模倣しており、タコの柔軟性を模倣したロボットアームが開発され、外科手術や産業用途で活用されている。すきま研究がそれぞれの分野で研究がさらに進むことで、新しい技術や製品が生まれる可能性があると思った。