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原因を調べたところぶつかった時に位置を調整するプログラムが原因だと分かった(詳しくは分からないが互いの辺が同じ直線上にあるようにすることでぶつかったままになっていたらしい)
本当はぶつかっていない時にそれらの処理を行わないようにしたら直った