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この人の動画だと、ネタバレを見ないで済むかと思います
https://youtu.be/G7kFiNqvXrQ?si=Nu2pImTkTcMhxj56
自分やクロードが被弾すると赤い球が出ますが、これを取ると若干体力を回復できるので、多少のダメージは気にせずに攻撃し続けた方がよいです。
赤い球の吸収攻撃 ＋ 怨念4体の召喚は、ステージの四隅が安全地帯です。球が出なくなったら、ステージの中央に移動しましょう。
ステージ中央の紋章から即死攻撃が出るので、紋章と同じ色のクリスタルの後ろに隠れましょう（かなり見づらいが、クリスタルの後ろに黒い影ができる）。
おそらく青、緑、赤の順番に攻撃が来ます。
即死攻撃が避けられなくても、攻撃し続けていればコンテニュー2回のゴリ押しでクリアできるはずです。
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とにかくボスの攻撃を避けるか、英雄、装備レベルアップですね。