東京放課後サモナーズ

たとえば恒常★５スノウがいたら頼りになるかも。移動後周囲１マスに守護やＨＰ回復かけてくれるから耐久力に優れている。数ターン耐久の場合、敵が頑丈過ぎてたぶん減らせないから攻撃力より防御・回復に優れたキャラを配置すればいいんじゃないかな。このサイトのスキル欄からちょうどいいスキルを持ったキャラが手持ちにないか確認してみるといいと思います。あとは、ただ居るだけで隣接・周囲１マスに回復系付与してくれる★４トムテも便利かも。

耐久クエストは防御バフや回復ができるキャラをメインに編成するのがポイントです。最近の耐久クエストは攻撃するとHPを減らされるものが多くなってきたので、無タイプのサポーター、☆4トムテ(祝福・滋養)や恒常ダイコク(守護)が便利です。ダイコクは☆5なら防御強化も撒けますが、☆3でも十分機能します。
上記の2体を編成するなら移動枠として☆5アイゼン(頑強・束縛付与)がおすすめですが、状態異常対策ができる限定アイゼンと併用できないのでクエストによりけりです(戦友で借りる場合は問題なし)。
あとは回避を撒ける恒常ワカンタンカ(移動枠)、金剛を撒ける限定モトスミ、限定アイゼン、聖油を撒ける恒常クロガネ、限定チェルノボーグ、防御強化を撒ける限定アラクネ(※配置に注意)、特殊な耐久補助の限定ダイコクなどが扱いやすいです。防御バフは攻撃バフと比べタイミングに余裕があるので、これらのキャラを戦友枠で借りても問題ないです。