強欲+闇取引+達人みたいなアビリティで、尚且つ手持ちにまだそういう良アビが揃ってないならそちらを取る事はあると思います。
ですがそもそも★5は★3,4と比べてステータスや固有アビリティが優秀かつそう何度も狙った兵種を引ける訳でもないので、その辺はよく考えた方が良いと思います。
特に一体目のドワーフなんかはハズレでも迷わず取るべきかと。
プリンセスナイトはwikiに詳しく書いてありますが、仰る通りスタミナが低く攻撃速度が素で早いので消耗が早いですが、足が早く火力も高いので楽に周回できるステージなら劇的に周回速度が上がります。
ただ、アトリモードなんかだとプリンセスナイトよりも手数が多い炎の射手の方が適任とされているようです。
通報 ...
補足ですがプリンセスナイトは消耗が激しく足が早い→誰よりも歩行距離を稼ぐ。撃破数も安定して稼ぐ。と言う事で、酒場ポイントを他よりも短期間で多く獲得してくれる点も特徴的です。