Flight Coach BBS

TakJP様
45度傾斜の優位性、各エラーが低減できることが一番です。
前傾、後傾かは今後検討する予定ですので調査後にお知らせします。

45度傾斜程度では対策不可能なことが、、。
本日、Top Stage70が来ていたので45度傾斜のフライトコーチを重心位置の胴体のバッテリー上部に搭載させて頂きデータを確認しました。仰るとおりカーボンキャノピー内での衛星捕捉が著しく低下することを実感しました。経験したことのない低い衛星捕捉数、カーボン多用のF3Aフルサイズ機では共通の弱点なのかも知れません。GPSアンテナの位置にまで対策が必要とも思えます。
Flight Coach orgの製作記事の搭載位置です。
この例では、キャノピー部を避けて後方の胴体上部のバルサ材部にGPSを取り付けています。

本日飛ばしたミュゼット単葉はジャンプは皆無でしたが、Top Stage70のフライトではジャンプが２カ所で発生しました。垂直降下時と上昇時のロール後に発生しています。
大きいジャンプはハーフ８の垂直降下後からおかしくなり始めロール切返しまで、
小さいジャンプ（ズレ）はETの垂直上昇時のロール後から水平に遷移する時に発生しました。写真を参照ください。

比較データを添付します。

上がTop Stage70(TS)のもの、
衛星捕捉数は最低７まで低下、精度、エラーは2～20倍程度に悪化します。
下がミュゼット単葉(Mu)です。

衛星捕捉数（NSats）     ： 7～17.08～20　@TS、      17～19.68～20 @ Mu
水平方向の精度（HDop）   : 0.56～0.65～1.93　@ TS、  0.56～0.59～0.72@ Mu

下記閾値は0.6です。
位置エラー（XKF4_SP）     : 0～0.2～5.43  @ TS、　0～0.03 ～0.21@ Mu
コンパスエラー（XKF4_SM） : 0～0.33～2.09  @ TS、　0～0.13～0.37@ Mu
速度エラー（XKF4_SV）     : 0～0.42～7.36  @ TS、　0～0.09～0.38 @ Mu