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ご参考まで。
古いF/WバージョンのPIXHAWK4 MINI (STM32F765使用)にてパラメータリストを変更して試験してみました。
カードは上記と同じです。デフォルト設定でのLost messagesは11でした。
LOG_FILE_RATEMAX= 0-->30 ,LOG_FILE_BUFSIZE =16-->64ではLost messagesは0。
LOG_FILE_RATEMAX= 0-->30 ,LOG_FILE_BUFSIZE =16ではLost messagesは5。
LOG_FILE_RATEMAX= 0 ,LOG_FILE_BUFSIZE =16-->64ではLost messagesは0。
上記パラメータ設定によりLost messagesの数値に違いが出ていると思われます。
上記から、Lost messagesの増加(絶対値はあまり重要でなく)はSDカードのエラーを示す要因であり、数値が高くなった場合はフルフォーマットを実施するのが良い、、、と思われます。