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衛星チェック＆ミッションプランナーで衛星捕捉数確認 / 15
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これは、コールドスタート後、1時間ほど放置した時のデータで、30分かけてピークになっていたことが分かります。
個々のユニットによって立ち上がりの時間は異なりますが、何れにしても、それなりの時間を待ってフライトを開始するしか無いということです。
また、電源ON位置は、パイロット位置から離れていても（限度のテストはしていませんが）問題はありません。
周囲に、車や林や堤防などのGPS電波障害物が無いことが大事です。
クラブメンバーに、GNSS View と言うアプリを教えてもらいましたが、
AR Displyを使うと、カメラの画面に衛星位置が表示されて、面白いです。