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衛星チェック＆ミッションプランナーで衛星捕捉数確認 / 2
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ミッションプランナーで、Binファイルから衛星捕捉数を確認する方法を教えて頂きました。
まず、ミッションプランナーをインストールします。
バージョンが古いと、新しいBinファイル展開時に不具合が発生するので注意してください。
Installing Mission Planner
↓ 画面中央の<>ボタンから「データ・フラッシュ・ログ」を呼び出してクリックします。
↓「PX4 Bin to Log」ボタンを押して、調べたいBinファイルを指定すると、自動的に同じ置き場にLogファイルが生成されます。例えば、マイクロSDカードのBINファイルを指定したなら、そのカードのBINと同じ場所に新しいLogファイルが保存されます。
↓作成に少し時間がかかるかもしれませんが、そのまま続いて、「ログのレビュー」を押して先ほど新しく作ったLogファイルを指定すると、グラフ画面が登場します。
右側のGPS＞NSatsにチェックを入れると衛星捕捉数が出てきます。
衛星捕捉数は12以上が目安とされ、少ないとジャンプなどが発生する様です。