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衛星チェック＆ミッションプランナーで衛星捕捉数確認 / 3
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わかり易い説明に感謝です。
私もやってみました。
使用機器は、Mini-Pix + TS100 V2(M10 GPS)です。
先週土曜日のフライト、P25です。
衛星補足数 NSats : 最低11 、最大27、平均24.26です。
ボーダーライン12を下回った箇所が極短時間に一か所あります。
しかし、ジャンプ等の異常は見られませんでした。
同グラフ上に各センサーのエラー検討用のパラメータを入れました。
XFK4 にある下記のパラメータです。
測定の不確実性、予測の不確実性から決定されたものです。
各パラメータは予想値と測定値の差のバラつきを示したもので、
1以下の値が望ましいようです。
今回データは最大値が0.56と各項目とも1以下でした。
SV：速度エラー検出したもの。
SP：位置のエラー検出したもの。
SM：コンパスのエラー検出したもの。
SH：高度のエラー検出したもの。（今回は非表示）