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soramon様



フライト全域で移動平均した結果を下図に示します。
これは1回移動平均操作をした結果で、前回の投稿でお示しした結果とほぼ同等です。ジャンプの入口でリボン図が折れ曲がっています。また、フライト全体を見ますと、全体的に飛行軌跡が滑らかとなっています。
次にこの図は全域での移動平均操作を2回実施した結果で、今度はリボン図の折れ曲がりは見られず滑らかなループになっています。全体を見ますと、更に飛行軌跡は滑らかとなっており、曲技の角は取れてRのようになっています。例えば、トライアングルの三角形は角が取れてループのようになります。
これは、NED座標のNの時間変化を修正のあるなしで比較したもので、修正無しより1回目の修正、更に2回目の修正で角が取れて変化が滑らかになる様子が分かります。
以上の解析から、もしリボン図のジャンプを、JSONファイル上のNED座標値の移動平均で修正する場合は、修正はジャンプの前後に限る方が良いと思います。
以上、ご報告でした。