Flight Coach BBS
Dual GPSによるGPSエラー低減の試み / 3
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(つづき)
2つのGPSアンテナを共に上向きで並べて配置したときの、GPSの測定精度を示す各パラメータは下記の通りとなりました。
【GPS Blending】
[Primary]
NSats: 0(min.)～19.91(average)～23(max.)
HDop: 0.54～0.64～99.99
[Secondary]
NSats: 12～19.87～23
HDop: 0.54～0.58～0.83
[Blended]
NSats: 13～20.50～23
HDop: 0.54～0.57～0.81
XKF4_SV: 0～0.24～3.63
XKF4_SP: 0～0.19～3.92
XKF4_SM: 0～0.25～0.57
2つのGPSアンテナを上向きと下向きに分けた場合と比較すると、今回の共に上向きで並べて配置した場合の方がGPSの測定精度は、一部のパラメータを除き明らかに良くなっています。