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フライトコーチユニットが正確に機体に取り付けられているかを調べるために、Mission Plannerを使うアイデアがFacebookにありましたが、
私はMission Plannerを使うことはあまり無いので、FCプロッターのグランドテストを使って、ユニットの取り付け精度を調べてみました。
スマホアプリの水準器で機体を水平にしてデータを取ったら、画像の様になりました。
