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Plotterで表示される飛行軌跡のジャンプについて / 18
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denkado様
貴重な情報を頂き、どうもありがとうございます。
私の場合は、LogファイルをMission Plannerで調べてみますと、Plotterによる軌跡がエラーとなる時刻に限って、Logファイルの'Pos'のRelOriginAltつまりOriginとの相対高度がエラーとなっています。その他の緯度、経度、高度は正常と思われる値ですので、Mission Plannerは滑らかな飛行軌跡を描くものと思われます。一方、Plotterはその他の機体の姿勢や加速度、角速度も加味して軌跡や姿勢を計算しているために飛行軌跡が不連続になってしまうのでしょうか.
もう少し検討してみます。