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Plotterで表示される飛行軌跡のジャンプについて / 19
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カルマンフィルターとか言われても分からないのですが、
経験上エラーが発生するのは垂直姿勢が多いと感じています。
こちらはJUN TAUEさんの動画ですが、こういう動画を見ても、垂直時の方向が定まっていないのが分かります。
コンパスが働かなくなるタイミングでしょうか。
0324YZK
0:50では私が良く体験するのと同じ様なエラーも起こっています。