Flight Coach BBS
Plotterで表示される飛行軌跡のジャンプについて / 20
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下記のグラフはGPSの捕捉数（赤線）とGPSの水平方向精度HDop（数値が小さいほど高精度、2以下が推奨、緑線）並びにPlotterによりエラーが発生した位置（青線）を表しています。
３回目のエラーはGPSの捕捉数がほぼ０（HDopがほぼ100、垂直の緑線）の線とほぼ一致していますが、１，２回目のエラーではそれらの線から10～15秒程度遅れています。したがって、GPSのエラーとPlotterによる飛行軌跡のジャンプは必ずしも一致しないことになります。
飛行軌跡のジャンプの原因について、Flight Coachの作成者に問い合わせたのですが、「エラーのほとんどはカルマンフィルターによるもので、その改善は難しい」との回答でした。したがって、エラーを解決するには、FCの設定の際にインプットするPramsの中のカルマンフィルターの設定に関するパラメータ（例えば、EK*など）の値に最適値があるのかもしれませんね。