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Plotterで表示される飛行軌跡のジャンプについて / 21
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中々、素人ではどうしようもない領域の事なので、取りあえずは使って行く上で良い方法を探るしか無さそうですね。
以前、垂直姿勢でジャンプが多いと書きましたが、この例では珍しくハンプティの下降時に起こっています。
ただ、良く見ると、その前の演技の垂直上昇から異常が出始めていて、そういったズレをここで修正した様です。
カルマンフィルターの計算と実際がかけ離れすぎた結果のジャンプなんでしょうね。
どんなところでジャンプが多いのか、是非色々な方々の例を紹介していただけたらと思います。