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たまに コンパスキャリブレーションをしたほうが良さそう / 4
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一方で、ardupilotのドキュメントに以下の記載がありました
ArduPilot の以前のバージョンには世界磁気モデル データベースが組み込まれておらず、位置の磁気偏角を手動で入力するか、飛行中に学習する必要がある場合がありました。これは今は必要ありません。さらに、これにより、長距離飛行でも偏角を継続的に更新できます。
ということは、GPSで緯度、経度が正しくとれていれば、偏角は補正されるのかもしれません