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たまに コンパスキャリブレーションをしたほうが良さそう / 5
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やっちゃんこたろうさん、参考になります。
ありがとうございます。
COMPASS_AUTODECを有効するだけで大丈夫と言う事ですね。
実際、COMPASS_DECは位置が変化すると都度更新されていました。（ミッションプランナーと接続したままです。）