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たまに コンパスキャリブレーションをしたほうが良さそう / 7
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同症状（ログにジャンプ現象）が昨年報告のユニットとは 別ユニットで発生しました
ちなみに昨年報告のユニットは、快調にログ取得できています
症状発生のユニットを ミッションプランナーに接続して確認しました
エラー内容は PreArm: AHRS: AHRS: not using configured AHRS type
利用期間は、約2年 FCはMiniPIXです
これまでは、同症状なく 調子よくログ取得できていました
Accl calibration / compass caliblation を実行して復帰しました
miniPIX特有の問題かもしれません
Mateksysのユニット（約2年使用）では 今のところ不具合は発生していません