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参考になるかどうかですが、

FCはMATEKの「H743-SLIM V3」GPSは同じくMATEKの「M10Q-5883」
SDカードは「SanDisk microSD 32GB UHS-I U3 V30」です。
今、BINファイルを見てみましたが Lost Messages は ほとんど1~3でした。
パラメータは全てグリーンになるように変更して使ってます。