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現在はArduPlane V4.4.4を使いGPS_RATE_MSは125にしてますが、
Lost Messagesは3がほとんどでたまに1とか2がある感じです。
もっと前のArduPlane V4.4.1を使ってた頃のデータを見てみました。
その頃はGPS_RATE_MSはデフォルトの200のままです。
Lost Messagesは1がほとんどでたまに2とか3があるという感じです。
GPS_RATE_MSは100、125、200と試してましたが、
Lost Messageの存在に気がついてませんでしたので、
単純に125がいいのではと思い125にしてました。
ですが、Lost Messageで確認すると200がいいことがわかりましたので200に戻すことにします。
Lost Messageが少ないのはFCもGPSも同じメーカーなので、最適化されてるんじゃないでしょうか。