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やっちゃんこたろうさん
パラメータに関してはよく分かってませんが、
Flight Coach のサイトにカスタムビルドのページがあり、
その最後の方に参考設定が出てたのでその数値を入力しました。
私の使ってるFCはカスタムビルドできなかったので通常のファームウェアを使ってますが、
パラメータ数値は参考設定を入力しました。
下記がそのページです。
Updating Firmware using Custom Build
https://www.flightcoach.org/updating-firmware-using-custom-build/