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GPSですがシリアルポートの機能をGPSに選択するだけで動作したと思います
ボーレートは自動認識されるようでどのボーレートでも関係ありませんでした
Nabe_RMCさんの写真を拝見すると、
T6R6を使用されているようなのでシリアル6を変えれば良いでしょうか
私は、T1R1に接続しているので シリアル1でした