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簡単に言うと99式のロボタイズドMTに対して99式Aは西側諸国のようなトルコンATになってる MTはリバースギア1段のみだが後者はトルコンは駆動方向を反転させることによって後退するので後退速度が速い 余談だけど惑星ではトルコン有利だけどロボタイズドMTには伝達ロス(発熱量)が少なくコンパクトにできる利点がある。（トルコンは機構が複雑なの上流体継手を使う都合上伝達ロス(発熱量)が大きい、よって冷却のためのミッションクーラーや補機類で大型化しやすい）