Flight Coach BBS
フライトコーチの搭載方向について（横向きの設置は可能か？） / 5
最新トピック
13
7 時間前
リンク集 Links 7 時間前
6
22 時間前
ウィンドファクター(WF) 22 時間前
15
6 日前
衛星チェック＆ミッションプランナーで衛星捕捉数確認 6 日前
88
14 日前
フライトコーチの始め方 14 日前
168
15 日前
FCScore（FCスコア／自動採点） 15 日前
152
21 日前
F3Aワールドカップなどのコンテスト 21 日前
5
23 日前
カスタムサイト Custom Site 23 日前
98
28 日前
フライトコーチのMap 28 日前
1
1 ヶ月前
アクセス不可 1 ヶ月前
86
2 ヶ月前
パターンフライトの資料 2 ヶ月前
先ほど、実験してみました。
ミッションプランナーのフライトデータ画面では希望に沿った動作をすることを確認しました。
慣れないと難しい作業ですので、ご検討願います。
まず、ミッションプランナーの設定にあるフルパラメータリスト内のARMING＿REQUIREをデフォルト0==>1に変更します。
さらに、AHRS_ORIENTATIONの設定変更、デフォルト0==>16@ROLL90deg.左側面に搭載する場合、もしくは 0==>20 ROLL 270deg.右側面に搭載する場合、が必要です。その後に、加速度センサーのキャリブレーションをします。
どうしても、キャリブレーションができない時は、フルパラメータリストをデフォルトに書き換え実施してください。
その際は、コンパスのキャリブレーションも必要になりますので注意ください。
なお、各設定が終了後には ARMING＿REQUIREを1==>デフォルト0に戻すことを忘れないでください。