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先ほど、実験してみました。
ミッションプランナーのフライトデータ画面では希望に沿った動作をすることを確認しました。
慣れないと難しい作業ですので、ご検討願います。
まず、ミッションプランナーの設定にあるフルパラメータリスト内のARMING＿REQUIREをデフォルト0==>1に変更します。
さらに、AHRS_ORIENTATIONの設定変更、デフォルト0==>16@ROLL90deg.左側面に搭載する場合、もしくは 0==>20 ROLL 270deg.右側面に搭載する場合、が必要です。その後に、加速度センサーのキャリブレーションをします。
どうしても、キャリブレーションができない時は、フルパラメータリストをデフォルトに書き換え実施してください。
その際は、コンパスのキャリブレーションも必要になりますので注意ください。
なお、各設定が終了後には ARMING＿REQUIREを1==>デフォルト0に戻すことを忘れないでください。
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