Flight Coach BBS

やっちゃんこたろう　参考までに

室内の窓際で電源を入れてみた時のミッションプランナーのメッセージです
エラーもなく(Sats:13 HDOP:1.2)になり緑色になるまで8分46秒かかってます

2026/08/04 火 10:20:56 : dy
2026/08/04 火 10:20:56 : FC LED: Ready! (Sats:13 HDOP:1.2) Flight Coach Rea　→　緑色点灯
2026/08/04 火 10:15:12 : AHRS: EKF3 active　→　普通はこの段階で飛行しても問題ありません
2026/08/04 火 10:15:12 : EKF3 IMU1 is using GPS
2026/08/04 火 10:15:12 : EKF3 IMU0 is using GPS
2026/08/04 火 10:15:12 : EKF3 IMU1 origin set
2026/08/04 火 10:15:12 : EKF3 IMU0 origin set
2026/08/04 火 10:14:41 : EKF3 IMU1 MAG0 initial yaw alignment complete
2026/08/04 火 10:14:41 : EKF3 IMU0 MAG0 initial yaw alignment complete
2026/08/04 火 10:14:41 : EKF3 IMU1 tilt alignment complete
2026/08/04 火 10:14:41 : EKF3 IMU0 tilt alignment complete
2026/08/04 火 10:14:39 : EKF3 IMU1 initialised
2026/08/04 火 10:14:39 : EKF3 IMU0 initialised　→　青色点灯
2026/08/04 火 10:12:24 : GPS 1: detected u-blox
2026/08/04 火 10:12:23 : GPS 1: probing for u-blox at 230400 baud　→　黄色点滅
2026/08/04 火 10:12:12 : IMU1: normal sampling 1.0kHz/1.0kHz
2026/08/04 火 10:12:12 : IMU0: fast sampling 2.0kHz/2.0kHz
2026/08/04 火 10:12:12 : RCOut: PWM:1-12 NeoP:13
2026/08/04 火 10:12:12 : MatekH743 0033002D 35325116 38383730
2026/08/04 火 10:12:12 : ChibiOS: 88b84600
2026/08/04 火 10:12:12 : ArduPlane V4.6.3 (3fc7011a)
2026/08/04 火 10:12:12 : IMU1: normal sampling 1.0kHz/1.0kHz
2026/08/04 火 10:12:12 : IMU0: fast sampling 2.0kHz/2.0kHz
2026/08/04 火 10:12:12 : RCOut: PWM:1-12 NeoP:13
2026/08/04 火 10:12:12 : MatekH743 0033002D 35325116 38383730
2026/08/04 火 10:12:12 : ChibiOS: 88b84600
2026/08/04 火 10:12:12 : ArduPlane V4.6.3 (3fc7011a)
2026/08/04 火 10:12:12 : MatekH743 0033002D 35325116 38383730
2026/08/04 火 10:12:12 : IMU1: normal sampling 1.0kHz/1.0kHz
2026/08/04 火 10:12:12 : IMU0: fast sampling 2.0kHz/2.0kHz
2026/08/04 火 10:12:12 : RCOut: PWM:1-12 NeoP:13
2026/08/04 火 10:12:12 : ChibiOS: 88b84600
2026/08/04 火 10:12:12 : ArduPlane V4.6.3 (3fc7011a)
2026/08/04 火 10:12:11 : RC Long Failsafe On: RTL
2026/08/04 火 10:12:10 : got MISSION_REQUEST; use MISSION_REQUEST_INT!　→　白色点灯

これはあくまでも下記条件ですので条件が違ったりパラメータが違うと結果も変わると思います

ArduPilotのファームウエアー：v4.6.3
FC：Mateksys H743-SLIM V3
GPS：Mateksys M10Q-5883
LED：NEO Pixel WS2812BフルカラーLEDモジュール 1素子タイプ