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フライトコーチのキャリブレーション / 4
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フライトコーチの設置、設定を厳格に実行するのは なかなか厳しいです
試しに、機体に2台載せでFCScoreによる採点をしてみました。搭載したのは、常設のフライトコーチと動力バッテリーに縛り付けるタイプ
◯常設は、細かく設置、設定したもの
◯縛り付けるタイプは、ユニット単体でキャリブレーションしたもの
運用は、フライトコーチの電源投入後 1分間は機体を揺らさないこと（屋外なので風で揺れてるかも）
結果は、FCScoreで1-2点の差（P27）でしたので
練習にはそこまでフライトコーチの設置、設定に神経質になる必要はないかも
テストは数回しかしていませんのであくまで参考程度にお考えください
重要ポイントとして認識したのは、
電源投入から1分間くらい機体を揺らさない
（フライトコーチの初期化動作で各種センサーの測定データの分散状態を取得して以降の計算に利用している）