2016年 F3A日本選手権 ： 9月30日（水）～10月4日（日） 富山県黒部市 新川ラジコンクラブ飛行場
競技が開始され、結果がアップされ始めています。 http://www.jmaf.jp/pattern/sensyuken.html
現在、490のサイトが登録されているそうで、 500番目には「何か」の用意があるそうです。
音田哲男選手が2026年F3Aワールドカップの年間チャンピオンになりました。
スポンサーのページが新設
目標額に達したそうです。
フライトコーチスコアに、寄付についてのお知らせがありました。
天候不良のため、1ラウンドのみで大会終了。
ＲＣ曲技オールジャパン競技大会 1ラウンド結果
現在、9月8日午後4時ですが、復旧していました。
癖の発見に役立ちます。 説明不足で分かりにくいところもあったので、YouTubeの説明欄や、ブログの内容を更新しました。
ＲＣ曲技オールジャパン競技大会 ： 9月12日(土)～13日(日) 茨城県守谷市·ブルーマックス守谷飛行場 https://musen-koukuu.jp/rc曲技オールジャパン競技大会要項/
２０２６年 Ｆ３Ａ日本選手権 ： 9月30日（水）～10月4日（日） 富山県黒部市 新川ラジコンクラブ飛行場 http://www.jmaf.jp/pattern/sensyuken.html
2026 ヨーロッパ選手権
FAI AEROMODELLING COMMISSION (CIAM) ↓ European Championship F3A 2026 ↓ LIVE RESULTS 結果
パートループの採点について
2026年版FAI Sporting Codeの Radio Control Model Aircraft 2026 Edition - Version 1 5B.8.4. LOOPSには、次のような解説があります。
「機動の最初の半径は、その機動における後続の半径を決定づけるものではなく、あくまで出発点となります。機動の進行に伴い、審判員は直前に飛行された半径とそれ以前の半径を比較し、差異があればその程度の大きさに応じて減点を行います」
つまり、パートループの半径は、全体を見るのではなく、次々と順番に比較して行く、となっているのです。 まぁ、人間ですから、最初の半径が何メートルだったかなんて覚えていられませんからね。
そこで、FCスコアでのスクエアループの採点を見てみます。 画像の例では、半径の減点が0.15となっていますが、 内訳を見ると、半径（e_0,e_2,e_4,e_6）を順番に比較しているのが分かります。
一方、こちらはローリングサークルの例。 F-27.11 ローリングサークルについて で説明したように、間違った採点をされた場合のものです。 本来なら別枠のものが同枠になっているので、半径が変わる度に減点されて、合計で1.92ポイントものマイナスになっています。 K=6の演技なので得点に与える影響は大きいですね。
F-27.11 ローリングサークルについて ルール解説では、 「1/4ループの半径は、ローリングループやサークルの半径より小さい」となっています。 SCHEDULE F-27
ところが、現在のFCScoreでは、1/4ループが他のローリングループやサークルと同じ枠内に入れられているので、1/4ループが小さいと減点が多くなってしまいます。
具体的に言えば、画像の「e_1.radius」と「e_3.radius」は、他の３つとは別枠にする必要があるのですが、 この点については、次のアップデートで改善されるとのことです。
もう1機はブラックボックス版のFCで使ってますが最後は緑色の高速点滅になります
2026/08/05 水 14:44:42 : RTK/SBAS → 緑色高速点滅（高精度） 2026/08/05 水 14:44:42 : FC LED: 4-Strict 3DFix Ready (Sats:24 HDOP:0.60) 2026/08/05 水 14:42:20 : FC LED: 4-Strict 3DFix Ready (Sats:17 HDOP:1.13) → 緑色通常点滅 2026/08/05 水 14:42:19 : FC LED: 3-GPS Hold (Status:3 Sats:17 HDOP:1.23) → 青色通常点滅
やっちゃんこたろう 参考までに
室内の窓際で電源を入れてみた時のミッションプランナーのメッセージです エラーもなく(Sats:13 HDOP:1.2)になり緑色になるまで8分46秒かかってます
2026/08/04 火 10:20:56 : dy 2026/08/04 火 10:20:56 : FC LED: Ready! (Sats:13 HDOP:1.2) Flight Coach Rea → 緑色点灯 2026/08/04 火 10:15:12 : AHRS: EKF3 active → 普通はこの段階で飛行しても問題ありません 2026/08/04 火 10:15:12 : EKF3 IMU1 is using GPS 2026/08/04 火 10:15:12 : EKF3 IMU0 is using GPS 2026/08/04 火 10:15:12 : EKF3 IMU1 origin set 2026/08/04 火 10:15:12 : EKF3 IMU0 origin set 2026/08/04 火 10:14:41 : EKF3 IMU1 MAG0 initial yaw alignment complete 2026/08/04 火 10:14:41 : EKF3 IMU0 MAG0 initial yaw alignment complete 2026/08/04 火 10:14:41 : EKF3 IMU1 tilt alignment complete 2026/08/04 火 10:14:41 : EKF3 IMU0 tilt alignment complete 2026/08/04 火 10:14:39 : EKF3 IMU1 initialised 2026/08/04 火 10:14:39 : EKF3 IMU0 initialised → 青色点灯 2026/08/04 火 10:12:24 : GPS 1: detected u-blox 2026/08/04 火 10:12:23 : GPS 1: probing for u-blox at 230400 baud → 黄色点滅 2026/08/04 火 10:12:12 : IMU1: normal sampling 1.0kHz/1.0kHz 2026/08/04 火 10:12:12 : IMU0: fast sampling 2.0kHz/2.0kHz 2026/08/04 火 10:12:12 : RCOut: PWM:1-12 NeoP:13 2026/08/04 火 10:12:12 : MatekH743 0033002D 35325116 38383730 2026/08/04 火 10:12:12 : ChibiOS: 88b84600 2026/08/04 火 10:12:12 : ArduPlane V4.6.3 (3fc7011a) 2026/08/04 火 10:12:12 : IMU1: normal sampling 1.0kHz/1.0kHz 2026/08/04 火 10:12:12 : IMU0: fast sampling 2.0kHz/2.0kHz 2026/08/04 火 10:12:12 : RCOut: PWM:1-12 NeoP:13 2026/08/04 火 10:12:12 : MatekH743 0033002D 35325116 38383730 2026/08/04 火 10:12:12 : ChibiOS: 88b84600 2026/08/04 火 10:12:12 : ArduPlane V4.6.3 (3fc7011a) 2026/08/04 火 10:12:12 : MatekH743 0033002D 35325116 38383730 2026/08/04 火 10:12:12 : IMU1: normal sampling 1.0kHz/1.0kHz 2026/08/04 火 10:12:12 : IMU0: fast sampling 2.0kHz/2.0kHz 2026/08/04 火 10:12:12 : RCOut: PWM:1-12 NeoP:13 2026/08/04 火 10:12:12 : ChibiOS: 88b84600 2026/08/04 火 10:12:12 : ArduPlane V4.6.3 (3fc7011a) 2026/08/04 火 10:12:11 : RC Long Failsafe On: RTL 2026/08/04 火 10:12:10 : got MISSION_REQUEST; use MISSION_REQUEST_INT! → 白色点灯
これはあくまでも下記条件ですので条件が違ったりパラメータが違うと結果も変わると思います
ArduPilotのファームウエアー：v4.6.3 FC：Mateksys H743-SLIM V3 GPS：Mateksys M10Q-5883 LED：NEO Pixel WS2812BフルカラーLEDモジュール 1素子タイプ
hgさん ありがとうございます 大変参考になります
電源リセットの問題もDAKEはコピーされてる感じがします（逆にちょっと納得）
やっちゃんこたろうさん 朝一に電源を入れて緑色点灯になるまでだいたい10分くらい放っておいて一旦電源を切ってます その後飛行するとき電源を入れると1～2分で緑色点灯になります micro-SDカードが挿入されてないと白色点灯のままなのでmicro-SDカードを挿入してから電源入れてます あとたまに途中でLEDの色に変化がない場合が有りますが電源の抜き挿しでだいたい治ります この形になってからログの不具合は全く有りませんし Lost Messages も 0 です
ちなみにGPSは高精度な測位が出来るのではと思い「SBAS」と「QZSS」も有効にしてます ほかは「GPS」「Galileo」「GLONASS」です パラメータは下記のようにしてます
GPS1_GNSS_MODE=103 GPS1_RATE_MS=100 GPS_SBAS_MODE=1
hgさん AIも凄いけど、実現する手段含めて発想が素晴らしい
上記 衛星数、HDOPの設定で 起動待機時間、ログの不具合発生の具合や使い勝手はいかがですか？
当方使用機材は、DAKEH743-slim/M10Q ほぼ同じ、MateksysかDAKEの違いでしょうか
やっちゃんこたろうさんこんにちは。 私も条件「衛星数10以上・HDOP1.2以下」をクリアーしたら緑色点灯というLua scriptでやっています。自分ではLua scriptは書けないのでAIとやり取りしながら作りました。素人でもAIを使うと出来ちゃうんですからすごい時代になりましたね。
そういう機能もあるのですね。 参考になります
Mateksys H743-SLIMは高価でしたが、 DAKE h743-SLIMが安く また、今年になってArdupilotのサポートファームがリリースされましたので、使い始めました。
FCScoreを使った競技会を目標に、
フライトコーチを利用したことがない方や、緊張の中イレギュラーな操作をされて場合でも 確実にログを取る
● フライトコーチのフライト開始インジケータとして、LEDを1個フライトコーチ本体に搭載 ● 以下の仕様を搭載することにしました。（Lua scriptで実現）
１）micro-SDカードが装着が無いと、 LED 非点灯 ２）FCがチェック動作中は、 LED 点滅 ３）飛行準備完了！！ LED 点灯 （準備完了のとは FCのReady to ARMの確認 ＆ GPS捕捉数 15以上 ＆ hDOP 1.5以下で 自動ARM）
海上を飛行する飛行場があるのでそこをサンプルターゲットにしたいと思ってます
GPS捕捉数、hDOP数は 理想に近づけると 準備時間が長くなりますし、緩くすると ログジャンプが発生しやすくなるので テスト、調整予定。
補足）常にフライトコーチを利用されている方は、もう運用で回避策を用意されているので こんな機能までは不要と思います
現在、データベースにアップしているパイロットは、P-27が118名、F-27が41名、となっています。
キャリブレーションの話とは違いますが、最初の頃はGPSのLEDが点灯から点滅に変化してから数分後に飛行してましたが、新たにLEDを追加してLEDの点灯パターンで飛行開始を判断するようにしました。その後はジャンプもなく Lost Messages も 0 の状態で運用できております。
LEDは NEO Pixel WS2812BフルカラーLEDモジュール 1素子タイプ（1個350円ぐらい） LEDの「I・V・G」をFC(Mateksys H743-SLIM V3)のパッド「LED・5V・G」に接続
ミッションプランナーでパラメータ変更（Mateksys H743-SLIM V3の場合） SERVO13_FUNCTION=120 ※SERVO13を(NeoPixel1)の制御に割り当てる設定 NTF_LED_BRIGHT=1 ※Defaultの3だと明るすぎるので(Low)に設定 NTF_LED_TYPES=262144 ※FCのGPS状態やアーム状態を(NeoPixelRGB)のLEDで表示する設定
LEDの点灯パターン【通常ファームウェア】 1,白色の点灯：電源ON FCが起動し、内部のジャイロセンサーなどの初期化状態 2,黄色の点滅：センサーの初期化が終わりGPS捕捉開始状態 3,青色の点灯：GPSが衛生を掴み始めるがまだEKF3がアクティブになっていない状態 4,緑色の点灯：ホームポジション確定とEKF3がアクティブになり飛行開始できる状態
LEDの点灯パターン【ブラックボックスファームウェア】 1,白色の点灯：電源ON FCが起動し、内部のジャイロセンサーなどの初期化状態 2,黄色の点滅：センサーの初期化が終わりGPS捕捉開始状態 3,青色の点滅：GPSが衛生を掴み始めるがまだEKF3がアクティブになっていない状態 4,緑色の点滅：ホームポジション確定とEKF3がアクティブになり飛行開始できる状態 5,緑色の高速点滅：SBASが捕捉され超高精度でGPSが固定された（3D Fix＋SBAS補正完了）状態
朝一番のときはGPSのLEDが点灯から点滅に変化しても、追加したLEDが緑色になるまで多少時間がかかります。でも次からはすぐに緑色になります。「最初からGPSが掴めている状態」でシステム起動・センサー初期化したほうが良いと思ってるので、朝一のコールドスタートのときは飛行直前に電源の抜き挿しをしてます。緑色になるまではやっちゃんこたろうさんが仰ってるように機体を揺らさないことも大事だと思います。他のフライトコントローラーでうまくいくかどうか分かりませんが Mateksys H743-SLIM V3 での事例です。
FCスコアでは少し前まで、P-27.03トロンボーンがK=5として計算されていました。
ところが、それは間違いで、実際にはK=3が正解でした。
現在では修正されて、過去のデータも再計算されています。
7月22日現在の中四国地区
GPSアンテナの種類やその日の使用状況によって待機時間はマチマチですが、ユニット毎に何らかの飛行準備完了の合図があると思うので、それを確認してからフライト開始することが大切ですね。 できれば、そこから更に少し待ってスタートさせた方が良いのですね。
フライトコーチの設置、設定を厳格に実行するのは なかなか厳しいです
試しに、機体に2台載せでFCScoreによる採点をしてみました。搭載したのは、常設のフライトコーチと動力バッテリーに縛り付けるタイプ
◯常設は、細かく設置、設定したもの ◯縛り付けるタイプは、ユニット単体でキャリブレーションしたもの
運用は、フライトコーチの電源投入後 1分間は機体を揺らさないこと（屋外なので風で揺れてるかも）
結果は、FCScoreで1-2点の差（P27）でしたので 練習にはそこまでフライトコーチの設置、設定に神経質になる必要はないかも テストは数回しかしていませんのであくまで参考程度にお考えください
重要ポイントとして認識したのは、
電源投入から1分間くらい機体を揺らさない
（フライトコーチの初期化動作で各種センサーの測定データの分散状態を取得して以降の計算に利用している）
トップで取り上げた FlightCoach のキャリブレーションも、 ダウンロードしてからグーグル翻訳のドキュメントを使うと、日本語で読めます。
関連のあるトピック フライトコーチのハードウェア設定
現在の中四国地区
7月4〜5日に、米子でFCスコアを使ったコンペが行われたことが、 FCスコアのニュースで紹介された。
ワールドカップ リヒテンシュタインの結果
大会のページ 第58回リヒテンシュタインワールドカップ 2026
現在、450のサイトが登録されているそうです。
バージョン0.5.1にアップデートされました。 採点項目によって減点の度合いが変わりましたが、トータルでは以前より点数が出易くなっているようです。 また、新たに風速が加わったのは画期的と思われます。
第58回ワールドカップ リヒテンシュタイン - 2026年7月4日、5日 https://www.mfgl.li/?fbclid=IwY2xjawSwIHtleHRuA2FlbQIxMABicmlkETF3TlZKWk9ERTBVZlMxUGpIc3J0YwZhcHBfaWQQMjIyMDM5MTc4ODIwMDg5MgABHoS4CVvfGJg89cPXjJCQXr7nns4T5-T8pZAQIR5YGf7kXi8a8mAo7293JRgh_aem_7Xpvk6DJXUCWse3VOQoisQ
FCスコアのトップページで、アップデートの予定が発表されました。
P-27をアップしているパイロットが100名になりました。 F-27の方は36名のままです。
2016年 F3A日本選手権 ： 9月30日（水）～10月4日（日）
富山県黒部市 新川ラジコンクラブ飛行場
競技が開始され、結果がアップされ始めています。
http://www.jmaf.jp/pattern/sensyuken.html
現在、490のサイトが登録されているそうで、
500番目には「何か」の用意があるそうです。
音田哲男選手が2026年F3Aワールドカップの年間チャンピオンになりました。
スポンサーのページが新設
目標額に達したそうです。
フライトコーチスコアに、寄付についてのお知らせがありました。
天候不良のため、1ラウンドのみで大会終了。
ＲＣ曲技オールジャパン競技大会
1ラウンド結果
現在、9月8日午後4時ですが、復旧していました。
癖の発見に役立ちます。
説明不足で分かりにくいところもあったので、YouTubeの説明欄や、ブログの内容を更新しました。
ＲＣ曲技オールジャパン競技大会 ： 9月12日(土)～13日(日)
茨城県守谷市·ブルーマックス守谷飛行場
https://musen-koukuu.jp/rc曲技オールジャパン競技大会要項/
２０２６年 Ｆ３Ａ日本選手権 ： 9月30日（水）～10月4日（日）
富山県黒部市 新川ラジコンクラブ飛行場
http://www.jmaf.jp/pattern/sensyuken.html
2026 ヨーロッパ選手権
FAI AEROMODELLING COMMISSION (CIAM)
↓
European Championship F3A 2026
↓
LIVE RESULTS
結果
パートループの採点について
2026年版FAI Sporting Codeの
Radio Control Model Aircraft 2026 Edition - Version 1
5B.8.4. LOOPSには、次のような解説があります。
「機動の最初の半径は、その機動における後続の半径を決定づけるものではなく、あくまで出発点となります。機動の進行に伴い、審判員は直前に飛行された半径とそれ以前の半径を比較し、差異があればその程度の大きさに応じて減点を行います」
つまり、パートループの半径は、全体を見るのではなく、次々と順番に比較して行く、となっているのです。
まぁ、人間ですから、最初の半径が何メートルだったかなんて覚えていられませんからね。
そこで、FCスコアでのスクエアループの採点を見てみます。
画像の例では、半径の減点が0.15となっていますが、
内訳を見ると、半径（e_0,e_2,e_4,e_6）を順番に比較しているのが分かります。
一方、こちらはローリングサークルの例。
F-27.11 ローリングサークルについて
で説明したように、間違った採点をされた場合のものです。
本来なら別枠のものが同枠になっているので、半径が変わる度に減点されて、合計で1.92ポイントものマイナスになっています。
K=6の演技なので得点に与える影響は大きいですね。
F-27.11 ローリングサークルについて
ルール解説では、
「1/4ループの半径は、ローリングループやサークルの半径より小さい」となっています。
SCHEDULE F-27
ところが、現在のFCScoreでは、1/4ループが他のローリングループやサークルと同じ枠内に入れられているので、1/4ループが小さいと減点が多くなってしまいます。
具体的に言えば、画像の「e_1.radius」と「e_3.radius」は、他の３つとは別枠にする必要があるのですが、
この点については、次のアップデートで改善されるとのことです。
もう1機はブラックボックス版のFCで使ってますが最後は緑色の高速点滅になります
2026/08/05 水 14:44:42 : RTK/SBAS → 緑色高速点滅（高精度）
2026/08/05 水 14:44:42 : FC LED: 4-Strict 3DFix Ready (Sats:24 HDOP:0.60)
2026/08/05 水 14:42:20 : FC LED: 4-Strict 3DFix Ready (Sats:17 HDOP:1.13) → 緑色通常点滅
2026/08/05 水 14:42:19 : FC LED: 3-GPS Hold (Status:3 Sats:17 HDOP:1.23) → 青色通常点滅
やっちゃんこたろう 参考までに
室内の窓際で電源を入れてみた時のミッションプランナーのメッセージです
エラーもなく(Sats:13 HDOP:1.2)になり緑色になるまで8分46秒かかってます
2026/08/04 火 10:20:56 : dy
2026/08/04 火 10:20:56 : FC LED: Ready! (Sats:13 HDOP:1.2) Flight Coach Rea → 緑色点灯
2026/08/04 火 10:15:12 : AHRS: EKF3 active → 普通はこの段階で飛行しても問題ありません
2026/08/04 火 10:15:12 : EKF3 IMU1 is using GPS
2026/08/04 火 10:15:12 : EKF3 IMU0 is using GPS
2026/08/04 火 10:15:12 : EKF3 IMU1 origin set
2026/08/04 火 10:15:12 : EKF3 IMU0 origin set
2026/08/04 火 10:14:41 : EKF3 IMU1 MAG0 initial yaw alignment complete
2026/08/04 火 10:14:41 : EKF3 IMU0 MAG0 initial yaw alignment complete
2026/08/04 火 10:14:41 : EKF3 IMU1 tilt alignment complete
2026/08/04 火 10:14:41 : EKF3 IMU0 tilt alignment complete
2026/08/04 火 10:14:39 : EKF3 IMU1 initialised
2026/08/04 火 10:14:39 : EKF3 IMU0 initialised → 青色点灯
2026/08/04 火 10:12:24 : GPS 1: detected u-blox
2026/08/04 火 10:12:23 : GPS 1: probing for u-blox at 230400 baud → 黄色点滅
2026/08/04 火 10:12:12 : IMU1: normal sampling 1.0kHz/1.0kHz
2026/08/04 火 10:12:12 : IMU0: fast sampling 2.0kHz/2.0kHz
2026/08/04 火 10:12:12 : RCOut: PWM:1-12 NeoP:13
2026/08/04 火 10:12:12 : MatekH743 0033002D 35325116 38383730
2026/08/04 火 10:12:12 : ChibiOS: 88b84600
2026/08/04 火 10:12:12 : ArduPlane V4.6.3 (3fc7011a)
2026/08/04 火 10:12:12 : IMU1: normal sampling 1.0kHz/1.0kHz
2026/08/04 火 10:12:12 : IMU0: fast sampling 2.0kHz/2.0kHz
2026/08/04 火 10:12:12 : RCOut: PWM:1-12 NeoP:13
2026/08/04 火 10:12:12 : MatekH743 0033002D 35325116 38383730
2026/08/04 火 10:12:12 : ChibiOS: 88b84600
2026/08/04 火 10:12:12 : ArduPlane V4.6.3 (3fc7011a)
2026/08/04 火 10:12:12 : MatekH743 0033002D 35325116 38383730
2026/08/04 火 10:12:12 : IMU1: normal sampling 1.0kHz/1.0kHz
2026/08/04 火 10:12:12 : IMU0: fast sampling 2.0kHz/2.0kHz
2026/08/04 火 10:12:12 : RCOut: PWM:1-12 NeoP:13
2026/08/04 火 10:12:12 : ChibiOS: 88b84600
2026/08/04 火 10:12:12 : ArduPlane V4.6.3 (3fc7011a)
2026/08/04 火 10:12:11 : RC Long Failsafe On: RTL
2026/08/04 火 10:12:10 : got MISSION_REQUEST; use MISSION_REQUEST_INT! → 白色点灯
これはあくまでも下記条件ですので条件が違ったりパラメータが違うと結果も変わると思います
ArduPilotのファームウエアー：v4.6.3
FC：Mateksys H743-SLIM V3
GPS：Mateksys M10Q-5883
LED：NEO Pixel WS2812BフルカラーLEDモジュール 1素子タイプ
hgさん ありがとうございます
大変参考になります
電源リセットの問題もDAKEはコピーされてる感じがします（逆にちょっと納得）
やっちゃんこたろうさん
朝一に電源を入れて緑色点灯になるまでだいたい10分くらい放っておいて一旦電源を切ってます
その後飛行するとき電源を入れると1～2分で緑色点灯になります
micro-SDカードが挿入されてないと白色点灯のままなのでmicro-SDカードを挿入してから電源入れてます
あとたまに途中でLEDの色に変化がない場合が有りますが電源の抜き挿しでだいたい治ります
この形になってからログの不具合は全く有りませんし Lost Messages も 0 です
ちなみにGPSは高精度な測位が出来るのではと思い「SBAS」と「QZSS」も有効にしてます
ほかは「GPS」「Galileo」「GLONASS」です
パラメータは下記のようにしてます
GPS1_GNSS_MODE=103
GPS1_RATE_MS=100
GPS_SBAS_MODE=1
hgさん AIも凄いけど、実現する手段含めて発想が素晴らしい
上記 衛星数、HDOPの設定で
起動待機時間、ログの不具合発生の具合や使い勝手はいかがですか？
当方使用機材は、DAKEH743-slim/M10Q
ほぼ同じ、MateksysかDAKEの違いでしょうか
やっちゃんこたろうさんこんにちは。
私も条件「衛星数10以上・HDOP1.2以下」をクリアーしたら緑色点灯というLua scriptでやっています。自分ではLua scriptは書けないのでAIとやり取りしながら作りました。素人でもAIを使うと出来ちゃうんですからすごい時代になりましたね。
そういう機能もあるのですね。 参考になります
Mateksys H743-SLIMは高価でしたが、 DAKE h743-SLIMが安く また、今年になってArdupilotのサポートファームがリリースされましたので、使い始めました。
FCScoreを使った競技会を目標に、
フライトコーチを利用したことがない方や、緊張の中イレギュラーな操作をされて場合でも 確実にログを取る
● フライトコーチのフライト開始インジケータとして、LEDを1個フライトコーチ本体に搭載
● 以下の仕様を搭載することにしました。（Lua scriptで実現）
１）micro-SDカードが装着が無いと、 LED 非点灯
２）FCがチェック動作中は、 LED 点滅
３）飛行準備完了！！ LED 点灯
（準備完了のとは FCのReady to ARMの確認 ＆ GPS捕捉数 15以上 ＆ hDOP 1.5以下で 自動ARM）
海上を飛行する飛行場があるのでそこをサンプルターゲットにしたいと思ってます
GPS捕捉数、hDOP数は 理想に近づけると 準備時間が長くなりますし、緩くすると ログジャンプが発生しやすくなるので テスト、調整予定。
補足）常にフライトコーチを利用されている方は、もう運用で回避策を用意されているので こんな機能までは不要と思います
現在、データベースにアップしているパイロットは、P-27が118名、F-27が41名、となっています。
キャリブレーションの話とは違いますが、最初の頃はGPSのLEDが点灯から点滅に変化してから数分後に飛行してましたが、新たにLEDを追加してLEDの点灯パターンで飛行開始を判断するようにしました。その後はジャンプもなく Lost Messages も 0 の状態で運用できております。
LEDは NEO Pixel WS2812BフルカラーLEDモジュール 1素子タイプ（1個350円ぐらい）
LEDの「I・V・G」をFC(Mateksys H743-SLIM V3)のパッド「LED・5V・G」に接続
ミッションプランナーでパラメータ変更（Mateksys H743-SLIM V3の場合）
SERVO13_FUNCTION=120 ※SERVO13を(NeoPixel1)の制御に割り当てる設定
NTF_LED_BRIGHT=1 ※Defaultの3だと明るすぎるので(Low)に設定
NTF_LED_TYPES=262144 ※FCのGPS状態やアーム状態を(NeoPixelRGB)のLEDで表示する設定
LEDの点灯パターン【通常ファームウェア】
1,白色の点灯：電源ON FCが起動し、内部のジャイロセンサーなどの初期化状態
2,黄色の点滅：センサーの初期化が終わりGPS捕捉開始状態
3,青色の点灯：GPSが衛生を掴み始めるがまだEKF3がアクティブになっていない状態
4,緑色の点灯：ホームポジション確定とEKF3がアクティブになり飛行開始できる状態
LEDの点灯パターン【ブラックボックスファームウェア】
1,白色の点灯：電源ON FCが起動し、内部のジャイロセンサーなどの初期化状態
2,黄色の点滅：センサーの初期化が終わりGPS捕捉開始状態
3,青色の点滅：GPSが衛生を掴み始めるがまだEKF3がアクティブになっていない状態
4,緑色の点滅：ホームポジション確定とEKF3がアクティブになり飛行開始できる状態
5,緑色の高速点滅：SBASが捕捉され超高精度でGPSが固定された（3D Fix＋SBAS補正完了）状態
朝一番のときはGPSのLEDが点灯から点滅に変化しても、追加したLEDが緑色になるまで多少時間がかかります。でも次からはすぐに緑色になります。「最初からGPSが掴めている状態」でシステム起動・センサー初期化したほうが良いと思ってるので、朝一のコールドスタートのときは飛行直前に電源の抜き挿しをしてます。緑色になるまではやっちゃんこたろうさんが仰ってるように機体を揺らさないことも大事だと思います。他のフライトコントローラーでうまくいくかどうか分かりませんが Mateksys H743-SLIM V3 での事例です。
FCスコアでは少し前まで、P-27.03トロンボーンがK=5として計算されていました。
ところが、それは間違いで、実際にはK=3が正解でした。
現在では修正されて、過去のデータも再計算されています。
7月22日現在の中四国地区
GPSアンテナの種類やその日の使用状況によって待機時間はマチマチですが、ユニット毎に何らかの飛行準備完了の合図があると思うので、それを確認してからフライト開始することが大切ですね。
できれば、そこから更に少し待ってスタートさせた方が良いのですね。
フライトコーチの設置、設定を厳格に実行するのは なかなか厳しいです
試しに、機体に2台載せでFCScoreによる採点をしてみました。搭載したのは、常設のフライトコーチと動力バッテリーに縛り付けるタイプ
◯常設は、細かく設置、設定したもの
◯縛り付けるタイプは、ユニット単体でキャリブレーションしたもの
運用は、フライトコーチの電源投入後 1分間は機体を揺らさないこと（屋外なので風で揺れてるかも）
結果は、FCScoreで1-2点の差（P27）でしたので
練習にはそこまでフライトコーチの設置、設定に神経質になる必要はないかも
テストは数回しかしていませんのであくまで参考程度にお考えください
重要ポイントとして認識したのは、
電源投入から1分間くらい機体を揺らさない
（フライトコーチの初期化動作で各種センサーの測定データの分散状態を取得して以降の計算に利用している）
トップで取り上げた
FlightCoach のキャリブレーションも、
ダウンロードしてからグーグル翻訳のドキュメントを使うと、日本語で読めます。
関連のあるトピック
フライトコーチのハードウェア設定
現在の中四国地区
7月4〜5日に、米子でFCスコアを使ったコンペが行われたことが、
FCスコアのニュースで紹介された。
ワールドカップ リヒテンシュタインの結果
大会のページ
第58回リヒテンシュタインワールドカップ 2026
現在、450のサイトが登録されているそうです。
バージョン0.5.1にアップデートされました。
採点項目によって減点の度合いが変わりましたが、トータルでは以前より点数が出易くなっているようです。
また、新たに風速が加わったのは画期的と思われます。
第58回ワールドカップ リヒテンシュタイン - 2026年7月4日、5日
https://www.mfgl.li/?fbclid=IwY2xjawSwIHtleHRuA2FlbQIxMABicmlkETF3TlZKWk9ERTBVZlMxUGpIc3J0YwZhcHBfaWQQMjIyMDM5MTc4ODIwMDg5MgABHoS4CVvfGJg89cPXjJCQXr7nns4T5-T8pZAQIR5YGf7kXi8a8mAo7293JRgh_aem_7Xpvk6DJXUCWse3VOQoisQ
FCスコアのトップページで、アップデートの予定が発表されました。
P-27をアップしているパイロットが100名になりました。
F-27の方は36名のままです。