Flight Coach BBS

そういう機能もあるのですね。　参考になります

Mateksys H743-SLIMは高価でしたが、　DAKE h743-SLIMが安く　また、今年になってArdupilotのサポートファームがリリースされましたので、使い始めました。　

FCScoreを使った競技会を目標に、

フライトコーチを利用したことがない方や、緊張の中イレギュラーな操作をされて場合でも　確実にログを取る

●　フライトコーチのフライト開始インジケータとして、LEDを1個フライトコーチ本体に搭載
●　以下の仕様を搭載することにしました。（Lua scriptで実現）

１）micro-SDカードが装着が無いと、　LED　非点灯
２）FCがチェック動作中は、　　　 　　LED　点滅
３）飛行準備完了！！　　　　　　　　　LED　点灯
　（準備完了のとは　FCのReady to ARMの確認　＆　GPS捕捉数　15以上　＆　hDOP 1.5以下で　自動ARM）

海上を飛行する飛行場があるのでそこをサンプルターゲットにしたいと思ってます

GPS捕捉数、hDOP数は　理想に近づけると　準備時間が長くなりますし、緩くすると　ログジャンプが発生しやすくなるので　テスト、調整予定。　

補足）常にフライトコーチを利用されている方は、もう運用で回避策を用意されているので　こんな機能までは不要と思います