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スピンターン、重心位置が後ろよりなのに輪荷重に応じた摩擦力を設定してないから起こるんじゃなかろうか。まあAMX-10RCを見るとわかるように、岩の上で車輪が横に滑るのはなくはないよ。というかある程度で滑るように設定しておかないと横転するよ。