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横方向搭載は、機体進行方向の水平線に対して右あるいは左に９０度ロールした位置にフライトコーチを
搭載することと理解します。
この状態での搭載は、水平飛行がフライトコーチ生成データでは９０度ロールした位置での飛行になります。
言い換えれば、本来の水平飛行がナイフエッジ状態で飛んでいるデータになります。
フライトコーチ生成データを正確に出したい場合、３軸加速度センサーのキャリブレーションの再実施が必要です。
キャリブレーションにより正規な水平位置、左右、上下、背面の位置認識が可能になります。
PCソフトのミッションプランナーを使用しキャリブレーションが可能です。
当然ながら、denkadoさんコメントのようにGPSの衛星補足数低下に繋がる可能性はあります。
フライトコーチのユニットを正規な進行方向に合わせることが前提です。
（GPS内のコンパス、フライトコントローラ内の加速度、ジャイロセンサーは方向性あり）
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