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If you return to your Landing Craft via the escape menu you will keep all your stuff. It's a bit misleading because it'll say "mission failed" but it does in fact work.
ESCメニューから戻っても全てのアイテムが保存される。らしい。リザルトは空だけど依頼達成時のMODとアイテムは保存されるのを確認済み。クレジットとアフィニティボーナスは不明。
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