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公式Wikiの概要欄見るとそうっぽいね。Ikv91導入でIkv72/Ikv103が余り出したので流用できないか試作してみたらしい。１両は対空ミサイル、もう１両が対戦車ミサイル（この車両）装備で制作されて、Pvrbv551とLvrbv701に発展されたと。ちなみにUDESシリーズは70年代のスウェーデン次期戦車と次期装甲車を作ろうと迷走したUDES01～54の案のうちの一つなんだと。