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原理としては装甲に弾が当たった時に、金属が瞬間的には撓む事を利用してる。具体的には弾に横シワを設けて弾にかかる反力をそこから逃しつつの応力で装甲だけが撓む瞬間を作り出して食い込みを確定させる(だから弾口径+20%以上の装甲に対しては、当たった時の質量=パワーが足りずに撓みが起きにくい)。開発の流れとしては「うちら傾斜装甲戦車マシマシで作るねん、敵も作るやろ?先手うって開発すっぺ」って感じ。実物写真については各砲弾の名称でググってくれ、英語かロシア語なら写真色々でますよ