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亀で申し訳ないのだけど、パトリアは普通科の3t半トラック＆96式装輪の後継だよ
陸自の足は大雑把に分けるとトラック(全般)・LAV(全般)・96式(一部普通科・即応・偵察隊)・73式装軌（機甲）なんだけど
パトリアはトラックと普通科が持つ96式の後継になる。これは将来戦争では戦略機動中に地雷・ゲリラ・火砲への暴露が予想されるのでトラックでの機動は難しいと考えてて、装甲化するのが目的。だから導入数が800超えを予定してる。（96式が400行かないのでその多さが良くわかる）
一方、24式は偵察・即応が持つ96式の後継になる。24式・25式がMAV車体になったのは、16式が即応と偵察隊(現在編成増加中）の主火力になるから統一して運用性を上げようという意図と言われてる。
これで、部隊(任務)と車両が綺麗に分離されるのでやっとあるべき姿になったという感じ。