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ハープーンミサイルの場合は敵艦隊が居る場所/居そうな場所の座標をおおまかに入力してから発射して慣性誘導、あとはハープーンのレーダーに任せる、みたいな感じらしい。ペンギンの場合も慣性誘導と赤外線シーカーだから、同じように座標を入力して発射、あとはペンギンの赤外線シーカーに任せる、みたいな感じな気がする