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対地レーダー捕捉して、というのは?対地レーダーでロックオン或いはソフトロックして発射というのは空のARHと手順は変わらんよ。遠ければ中間誘導するしピットブル距離ならそのまま終末誘導のARHで飛んでくのも空対空と一緒。1つ違いがあるとすれば、というか空でも実装されてない機能として、なにもロックオンせずGPSなどで座標地点まで中間誘導、目標地点で勝手に索敵して見つけた目標に突っ込むLOAL機能がある。AASMとかのGNSS+IRのAGMは既にできるんだっけ?