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効率のいい周回が「１周回ごとにかかる時間を圧縮したい」という意味であれば、ざっくり言って二つあります。
①編成相談用のコメント欄で手持ちの人格を伝えて編成を組んでもらうこと（鏡ダンジョンの話なのでここで聞いてもいいですが、向こうのほうがもっといいと思います）
②星明かりを投入してより多くの加護を受けて突入、ギフトを効率よく集めて優勢を拡大すること
順番は①、②になりますから先に編成を組んだらいいと思います。星明かりの加護についてだけは今から読んでおいていいです。
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