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ザックリ説明すると
まず、前提としてレーダーは電波を放出して、その反射をキャッチすることでかかった時間から距離や方向を割り出している
いわゆる通常のレーダーだと地面や海面の反射まで拾うため、自機より下側の目標が地面の反射に飲み込まれて見つけれない
パルス・ドップラー・レーダーはドップラー効果（救急車が近づく時はサイレンが高く聞こえ、遠ざかる時は低く聞こえるアレ）を利用して、電波を短いパルスにして発射し、反射してきたパルスの内、変化の無いもの（つまり止まっているもの＝地面からの反射）をフィルターで除去し、短くなっている（近づくものからの反射）か、長くなっている（遠ざかるものからの反射）かで判断している
だから、横切るものが相手だと、自分から見て前後の移動が無いため、パルスの長さが変化せず、フィルターでカットされて映らなくなる
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ありがとう 完全に理解できた