Splatoon3 - スプラトゥーン3 攻略&検証 Wiki

自陣の高台→打開の前の索敵、比較的安全にSPを溜め+あわよくばキルを取って打開の準備
敵陣の高台→有利を維持して敵の打開を遅らせる
有利状況の潜伏→自分がキル担当だと思った時や、味方に有利ポジションを譲った後の択。スピナーとモップリンだとあまりやる機会はないかも
不利状況での潜伏→敵にクリアリングを強要して味方の復帰を間に合わせる。あわよくばキルを取って打開を遅らせたい。時間稼ぎが目的なのでスピナーやモップリンでもやる機会はある
(個人的な判断基準です)

スプスピなら3種使ってるから助言できるかも。逐一判断ってのはその通り。
スプスピは中衛も前衛もこなせる系のブキだから普通に前線に潜伏からの背中取れたなら0.5秒のフルチャで十分キル可能だけどね。
高台の利用は塗り広げの範囲拡大。例えばチョウザメの敵高取れたら敵陣広場をサッと塗ってやれば味方前衛は嬉しいし、敵は自陣広場をクリアリングしないと降りられないって圧をかけられる。どこまで塗るかは味方編成次第で判断で良い。
スプスピの強みってスピナーにしては軽快なのと、瞬間塗りのバカみたいな強さがウリだから、取るべき行動に迷ったらその2点を前提とした「味方目線でスプスピに何をして欲しいか」を考えて動くと良いよ。