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数cmとかは相対測位や回帰計算、INS補正値を使う方式、機材や計算速度に難があるのでGNSS単体の誘導は基本的に単独測位の話。10mってIGS情報など補正なしの単独測位最高精度でしょ？それってGNSSタダ乗りしてる国の兵器の場合であって、精度毎にGNSS設定を複数設けりゃいいのにやらない🐌の怠慢としか思えない