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タトラ ShKH vz.81
・105mm榴弾砲搭載
・整地での速度と長距離自走が可能
・運転席部分は戦闘時には防弾板で覆うことが可能
・自動装填装置を装備
タトラ PLDvK vz.82
・近距離対空防御システム搭載
・精密誘導爆弾や巡航ミサイル、弾道ミサイルも迎撃可能
・またソフトスキンや軽装甲車両などの地上目標も撃破可能
・2基のレーダーと赤外線探知機を装備（索敵用・追跡用）
備考:派生型あり（40連装122mmロケット砲搭載型、汎用型）
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