PS5とPS4のローディング差でPS4のプレイヤー側が切断されてしまっている可能性がありますね。具体的にはミッション終了後ロビーやオービターへの帰還ローディング中に先に着いたPS5プレイヤーがミッションへ出発してしまうと、ローディング中のPS4プレイヤーは準備できていないのでチームの状態が反映されず失敗します。なのでPS4プレイヤーがホストになるか、PS5側がしっかり待ってあげてください。
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PS5とPS4のローディング差でPS4のプレイヤー側が切断されてしまっている可能性がありますね。具体的にはミッション終了後ロビーやオービターへの帰還ローディング中に先に着いたPS5プレイヤーがミッションへ出発してしまうと、ローディング中のPS4プレイヤーは準備できていないのでチームの状態が反映されず失敗します。なのでPS4プレイヤーがホストになるか、PS5側がしっかり待ってあげてください。